一种卡圈压装装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种卡圈压装装置及其控制方法，装置包括：支撑体，固定送卡圈机构及压装机构；送卡圈机构，将卡圈料仓内的卡圈逐个输送出卡圈料仓；压装机构，位于送卡圈机构的下方，执行压卡圈操作；送卡圈机构的出卡圈部分与压装机构的锥套连接片部分衔接。方法为：机构初始化；如允许压卡圈，则压卡圈片向下推动一个卡圈下落到连接片上；压卡圈片回到初始位置；锥套向工件的方向移动并接触时，压头下向工件的方向移动；当压头移动延时时间已到，压头返回到初始位。本发明结构新颖，包括上料、锥套过渡，压头压装等步骤，过程简单，衔接可靠，真正实现了快速可靠的装配，保证整个卡圈装配过程可靠高效。

主权项

一种卡圈压装装置，其特征在于包括：支撑体(1)，固定送卡圈机构及压装机构；送卡圈机构，将卡圈料仓(2)内的卡圈逐个输送出卡圈料仓(2)；送卡圈机构包括：卡圈料仓(2)、送料杆(3)以及压卡圈片(4)，其中卡圈料仓(2)水平设于支撑体(1)的凹形台(15)上，卡圈料仓(2)的出料口与支撑体(1)的挡臂(17)之间具有一个卡圈厚度的间隙；送料杆(3)的一端设于卡圈料仓(2)内，另一端则与其驱动气缸的活塞杆相连；压卡圈片(4)设于卡圈料仓(2)的出料口与支撑体(1)的挡臂(17)间隙的上方，压卡圈片(4)的上端与其驱动气缸的活塞杆相连；压装机构，位于送卡圈机构的下方，执行压卡圈操作；送卡圈机构的出卡圈部分与压装机构的锥套连接片部分衔接；压装机构包括压头(11)、锥套杆(10)、连接片(9)以及锥套(8)，其中压头(11)为一中空管，锥套杆(10)活动设于压头(11)中空管内，二者同轴活动穿置于支撑体(1)的通孔内；锥套(8)设于压头11的轴线延长线上，通过连接片(9)与锥套杆(10)固定连接；压头(11)由液压缸驱动。