电动动力转向控制装置

摘要

具备：助力映射器(11)，基于操舵转矩输出辅助转矩电流；振动抽出滤波器(21)，对操舵转矩或者生成助力转矩的马达的旋转速度进行滤波处理，降低低频侧的增益，输出振动分量信号；电流可变增益映射器(32)，将马达中流过的电流检测为第1状态量，计算基于电流的电流可变增益；旋转速度可变增益映射器(31)，将马达或者方向盘的旋转速度检测为第2状态量，计算基于旋转速度的旋转速度可变增益；校正单元(41)，根据振动分量信号、电流可变增益及旋转速度可变增益，计算振动抑制电流；以及电流控制单元(3)，将使用振动抑制电流校正辅助转矩电流而得到的信号计算为目标电流，控制马达中流过的电流。

主权项

一种电动动力转向控制装置，其特征在于，具备：助力映射器，基于由驾驶员对方向盘施加的操舵转矩，输出辅助转矩电流；振动抽出滤波器，对所述操舵转矩或者生成助力转矩的马达的旋转速度进行滤波处理，从而降低低频侧的增益，输出振动分量信号；电流可变增益映射器，将所述马达中流过的电流检测为第1状态量，计算基于所述电流的电流可变增益；旋转速度可变增益映射器，将所述马达或者所述方向盘的旋转速度检测为第2状态量，计算基于所述旋转速度的旋转速度可变增益；校正单元，根据所述振动分量信号、所述电流可变增益以及所述旋转速度可变增益，计算振动抑制电流；以及电流控制单元，将使用所述振动抑制电流来校正所述辅助转矩电流而得到的信号计算为目标电流，控制所述马达中流过的电流。