一种跌倒检测方法、跌倒检测装置和手腕式设备

摘要

本发明公开了一种跌倒检测方法、跌倒检测装置和手腕式设备。本发明实施例的跌倒检测装置包括三轴加速度传感器、垂直运动速度值和非旋转状态速度值获取模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、角度偏移获取模块和第四判断模块。本发明采用加速度传感器用于根据不同的人群设定不同的阈值标准可以检测不同强度跌倒，避免因为跌倒而造成严重的后果，简单方便。

主权项

一种跌倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤10，从三轴加速度传感器获取人体对应的三轴加速度模拟信号，使用滤波算法汉宁滤波和移动平均法进行滤波减少噪声产生的瞬间剧烈误差偏移，将获得的三轴加速度数字信号转化成综合加速度值，进入步骤20；步骤20，利用获得得到的综合加速度值对重力信号的静止初始状态进行校准，利用积分获取垂直运动速度值和非旋转状态速度值，进入步骤30；步骤30，判断所述综合加速度值的瞬间值是否小于设定阈值，若不小于设定阈值，返回继续步骤10，若小于设定阈值，累加计算非旋转状态速度值和所述积分获取垂直运动速度值的差值，积分的起始时间代表满足基本跌倒条件判断的时刻点，终止时刻代表累加结束时刻，进入步骤40；步骤40，判断所述累加计算非旋转状态速度值和所述积分获取垂直运动速度值的差值是否小于设定阈值，若小于设定阈值，返回继续步骤10，若不小于设定阈值，累加计算综合加速度值与最后时刻综合加速度的差值作为运动强度标识，进入步骤50；步骤50，判断最近一次综合加速度值与最后时刻综合加速度的差值是否大于设定阈值，若大于设定阈值，返回继续步骤10，若小于设定阈值，检测运动强度标识是否大于设定阈值，若小于设定阈值，进入步骤60；步骤60，计算三轴的角度偏移，进入步骤70；步骤70，判断计算得到的任一角度偏移是否大于设定偏移阈值，若大于设定偏移阈值，返回继续步骤10，若小于设定偏移阈值，第一时间周期时间内不存在三个角度同时小于阈值 的时刻并且不存在综合加速度值与最后时刻综合加速度的差值不大于其阈值，判定人体跌倒。