发明名称 一种冷轧飞剪上刀座的制备方法
摘要 本发明公开了一种冷轧飞剪上刀座的制备方法,该方法包括:步骤1:根据参数建立符合机械原理的相关参数方程;步骤2:以下剪刃最高点K点为开始计算点,根据设计需要,给定剪刃宽度L方向上的等距分割长度,并取一半剪刃宽度的情况进行分析;步骤3:求解上剪刃U点和此时下剪刃K点的空间轨迹;步骤4:寻找角度区间;步骤5:对应于下剪刃为K点时上刀座的剪刃侧隙补偿值求解;步骤6:对应于下剪刃断面各断面M(i)点时上刀座的剪刃侧隙补偿值求解。本发明通过空间方程解析方法,结合冷轧工艺要求,通过分析飞剪上下剪刃的运动特生,利用循环迭代的数值方法求解冷轧飞剪的剪刃侧隙,用以更加清晰的完成冷轧飞剪的设计。
申请公布号 CN102663165A 申请公布日期 2012.09.12
申请号 CN201210072439.6 申请日期 2012.03.19
申请人 中冶南方工程技术有限公司 发明人 严国平;孙光红;梁芳;陈洁;胡立华;朱磊;朱志
分类号 G06F17/50(2006.01)I;B23D25/02(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人 程殿军
主权项 一种冷轧飞剪上刀座的制备方法,其特征在于,该方法包括:步骤1:根据参数建立符合机械原理的相关参数方程,输入冷轧飞剪机构各组成零部件的相关参数:连杆AB的长度、连杆BC的长度、机架OC长度、连杆AU的长度、连杆CK的长度以及曲柄OA的长度、夹角φ0、φdk及α,按照给定的计算参数,分别得到各连杆长度及相应的角度值建立相应的坐标系mon和xoy;其中O为坐标系原点,A为上刀架与曲柄相连的铰点,B为上刀架与下刀架相连的铰点,C为下刀架与固定支座连接的铰点,U为上剪刃一点,K为下剪刃最高点;φ0为AB与AU之间的夹角,φdk为BC与CK之间的夹角;步骤2:以下剪刃最高点K点为开始计算点,根据设计需要,给定剪刃宽度L方向上的等距分割长度;根据下剪刃的对称性,取一半剪刃宽度的情况进行分析;步骤3:求解轨迹方程,根据建立的坐标系mon和坐标系xoy,以曲柄的转角为0°时作为计算的起点,以5°的角度增量作为循环迭代的步长,保证上、下剪刃空间轨迹的求解能快速完成,以CK长度作为求解此时K点的空间轨迹的计算参数,求得上剪刃U点和此时下剪刃K点的空间轨迹,将曲柄转过的角度与对应的计算轨迹结果存储于指定的数组中;步骤4:寻找角度区间,开始遍历步骤3中求得的空间轨迹数组,找到上、下剪刃轨迹交错的曲柄转过的角度区间[a,b],根据轨迹特征,找到唯一满足要求的角度区间;步骤5:对应于下剪刃为K点时上刀座的剪刃侧隙补偿值求解,以上、下剪刃的x坐标的差值为计算目标函数,鉴于上、下剪刃的空间轨迹曲线的交错性,运用二分法求解得到满足要求的曲柄转过的角度;步骤6:对应于下剪刃断面各断面M(i)点时上刀座的剪刃侧隙补偿值求解,按公式 <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>L</mi> <mo>=</mo> <mi>num</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>&Lambda;L</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>Lx</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>&Delta;L</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>h</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>Lx</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>tg</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&phi;</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>分别计算出h(i),然后再按公式 <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>CM</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msqrt> <msup> <mi>CK</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mi>KM</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>CK</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>KM</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> <mi>&beta;</mi> </msqrt> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>&phi;</mi> <mn>4</mn> </msub> <mo>=</mo> <mi>arcsin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>KM</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&beta;</mi> </mrow> <mrow> <mi>CM</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>arcsin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>h</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mi>&beta;</mi> </mrow> <mrow> <mi>CM</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>KM</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>h</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>&phi;</mi> <mi>d</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&phi;</mi> <mi>dk</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&phi;</mi> <mn>4</mn> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>分别计算出CM(i),并将其存储于相应的数组中,然后依次对此数组中的CM(i)按前述步骤2至步骤5进行计算,即可以得到对应于下剪刃断面各断面点时上刀座的补偿值,并将这些补偿值按指定的内容和方式进行输出。
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