组件安装装置、用于成像的照明装置、以及照明方法

摘要

本发明提供了组件安装装置、以及用于在组件安装装置中成像的照明装置和照明方法，其可对应于各种识别对象，并可响应于小型化的需求而减小所需空间。即，提供了一种关于基板（3）实施组件安装工作的组件安装装置，其中：在基板识别相机（12）进行成像时组件安装装置将照明光照射到基板（3）上时，从通过层叠光源部分（13）和彩色液晶面板（14）形成且其中有序地排列发光状态可单独改变的多个发光部分的发光面板（15）照射照明光；并且当从发光面板（15）照射照明光时，从相应的发光部分照射的照明光的色调、以及发光面板（15）中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。因此，可以在响应于各种识别对象的合适照明条件下进行成像，并且可响应于小型化的需要而减小照明部分（30）所需的空间。

主权项

一种组件安装装置，其执行用于将组件安装在由基板保持部分保持的基板上的操作，所述组件安装装置包括：操作执行机构，其执行用于将所述组件安装在所述基板上的预定操作；成像部分，其获取提供在所述组件或所述基板上的标记的图像、或所述组件的本体的图像；照明部分，其在所述成像部分进行成像时，将照明光照射到所述组件或所述基板；以及识别部分，其执行识别处理，以识别所述标记的图像、或所述组件的本体的图像；其中，所述照明部分具有：发光面板，其中有序地排列发光状态能够被单独地改变的多个发光部分；以及发光控制部分，其单独地控制所述发光部分，以使由相应的发光部分照射的照明光的色调、以及所述发光面板中的照明光的色调分布基于成像对象而改变。