伺服电机双侧输出式水稻钵苗移栽机构

摘要

伺服电机双侧输出式水稻钵苗移栽机构属于农业机械；在传动箱体后部安装伺服电机，在传动箱体后部左、右侧上通过支架对称安装螺旋传动机构，伺服电机的左、右侧电机轴分别与左、右侧的螺旋传动机构连接，连接臂的一端与栽植机构连接，其另一端与长度调节机构的一端连接，长度调节机构的另一端与螺旋传动机构的传动臂连接；本机构可精确实现栽植机构取、插秧鹰嘴型运动轨迹，具有结构新颖合理、作业质量好、效率高、满足和适应钵苗移栽作业要求、适应能力强的特点。

主权项

一种伺服电机双侧输出式水稻钵苗移栽机构，在传动箱体(1)内相互平行地配装主动轴(2)和传动轴(6)，主动链轮(3)和从动链轮(5)分别固装在主动轴(2)和传动轴(6)上，链条(4)套装在主动链轮(3)和从动链轮(5)上，在传动轴(6)左、右端部上，位于传动箱体(1)外部通过转动臂(8)分别对应连接安装栽植机构(7)，其特征在于在传动箱体(1)后部上安装伺服电机(15)，在传动箱体(1)后部左、右侧上通过支架(14)对称安装螺旋传动机构(12)，伺服电机(15)的左、右侧电机轴(13)分别与左右侧的螺旋传动机构(12)连接，连接臂(9)的一端与栽植机构(7)连接，其另一端与长度调节机构(10)的一端连接，长度调节机构(10)的另一端与螺旋传动机构(12)的传动臂(11)连接。