车辆的后轮束角控制装置

摘要

提供一种后轮束角控制装置，防止因车辆的行驶状态而在束角的响应性上在左右轮上产生差，实现车辆的行驶感觉的提高。后轮束角控制装置(10)具备：控制指示角度运算单元(83)，其对应于车辆(V)的运动状态来设定后轮(5)的目标束角；角度-长度转换单元(87)，其基于目标束角来设定电动执行器(11)的目标动作量；行程传感器(17)，其对电动执行器(11)的实际动作量进行检测；马达位置反馈能率运算单元(89)，其基于行程传感器(17)检测到的实际动作量和目标动作量，设定电动执行器(11)的控制量；及修正单元(90)，其修正控制量。修正单元(90)基于作为与电动执行器(11)的轴力有关的值的修正车身(1)的横向加速度来修正控制量。

主权项

一种后轮束角控制装置，其通过左右的电动执行器使车辆的后轮的束角分别独立地变化，其特征在于，其具备：目标束角设定机构，其对应于车辆的运动状态来设定所述后轮的目标束角；目标动作量设定机构，其基于所述目标束角来设定所述电动执行器的目标动作量；动作量检测机构，其对所述电动执行器的实际动作量进行检测；控制量设定机构，其基于所述动作量检测机构检测到的实际动作量和所述目标动作量，设定所述电动执行器的控制量；以及修正机构，其基于与所述电动执行器的轴力有关的值，修正所述控制量。