车辆后桥电控转向轮随动控制方法及控制系统

摘要

本发明提供的车辆后桥电控转向轮随动控制方法，用于控制驱动各后桥转向轮转动的电液比例阀，包括：检测前桥转向轮的实际转角值，并计算前桥转向轮转角的变化量；判断该转角变化量是否在预设死区范围外，若是，则将用于驱动控制相应后桥转向轮的控制参量增加一预设调整参量，用于修正驱动控制信号。其核心在于，由前桥转向轮转角的变化量来判断各后桥的随动控制是否开启，并通过在原控制参量的基础上增加一预设调整参量，以修正驱动控制信号；有效解决了传统控制方法中随动控制参量较小，后桥转向轮随动启动滞后的问题。在此基础上，本发明还提供一种车辆后桥电控转向轮随动控制系统。

主权项

车辆后桥电控转向轮随动控制方法，用于控制驱动各后桥转向轮转动的电液比例阀，其特征在于，包括：检测前桥转向轮的实际转角值，并计算前桥转向轮的转角变化量；判断该转角变化量是否在预设死区范围内，若否，则将用于驱动控制相应后桥转向轮的控制参量增加一预设调整参量，用于修正驱动控制信号。