电动汽车电动助力转向系统及其转向助力方法

摘要

本发明的电动汽车电动助力转向系统包括电动助力转向控制器、助力电动机、电磁离合器、变速器和装在电动汽车转向器输入轴上的转矩传感器，变速器的输入端通过输入轴和电动汽车方向盘相连，变速器的输出端通过输出轴和万向节相连，万向节再和齿轮相连，齿轮和齿条啮合，齿条和电动汽车车轮相连，所述的助力电动机和电磁离合器相连，电磁离合器再和变速器相连，转矩传感器的输出信号、电动汽车的车速传感器的输出信号及电动汽车的驱动电机转速传感器的输出信号分别和电动助力转向控制器的输入端相连，电动助力转向控制器的输出端分别和所述的助力电动机、电磁离合器相连。

主权项

一种电动汽车电动助力转向系统，其特征在于包括电动助力转向控制器(1)、助力电动机(2)、电磁离合器(3)、变速器(4)和装在电动汽车转向器输入轴上的转矩传感器(5)，所述的变速器(4)的输入端通过输入轴和电动汽车方向盘(6)相连，变速器(4)的输出端通过输出轴和万向节(7)相连，万向节(7)再和齿轮(8)相连，齿轮(8)和齿条(9)啮合，齿条(9)和电动汽车车轮相连，所述的助力电动机(2)和电磁离合器(3)相连，电磁离合器(3)再和变速器(4)相连，所述的转矩传感器(5)的输出信号、电动汽车的车速传感器(10)的输出信号及电动汽车的驱动电机转速传感器(11)的输出信号分别和所述的电动助力转向控制器(1)的输入端相连，电动助力转向控制器(1)的输出端分别和所述的助力电动机(2)、电磁离合器(3)相连；所述的电动助力转向控制器(1)包括微处理器(21)及与微处理器(21)相连的输入接口电路(22)、离合器控制电路(23)和H桥驱动电路(24)，所述的转矩传感器(5)的输出信号、电动汽车的车速传感器(10)的输出信号及电动汽车的驱动电机转速传感器(11)的输出信号分别通过输入接口电路(22)和微处理器(21)的输入端相连，微处理器(21)的输出端分别和所述的离合器控制电路(23)、H桥驱动电路(24)的输入端相连，离合器控制电路(23)、H桥驱动电路(24)的输出端分别和所述的助力电动机(2)相连。