一种500kV分裂导线涂装机器人控制单元

摘要

本实用新型属于机器人控制技术领域，特别涉及一种500kV分裂导线涂装机器人控制单元。单片微处理器小型嵌入式系统的输出接口分别与图像采集模块、继电器组有源滤波器、无线数据传输模块的输入端连接，无线数据传输模块、霍尔测速模块的输出端分别与单片微处理器小型嵌入式系统的输入接口连接，电池电压检测装置通过A/D转换模块与单片微处理器小型嵌入式系统的输入接口连接；图像采集模块与无线图像传输模块连接；上位机由ATmega168单片机、液晶屏、矩阵键盘、无线数据接收模块、无线图像接收模块组成；继电器组有源滤波器和霍尔测速模块与外围工作器件连接。本实用新型可实现机器人的远程精确控制；控制电路简洁，效率高。

主权项

一种500kV分裂导线涂装机器人控制单元，其特征在于：包括电池电源模块、单片微处理器小型嵌入式系统、外围工作器件以及上位机；各部分的连接关系为：单片微处理器小型嵌入式系统的输出接口分别与图像采集模块、继电器组有源滤波器、无线数据传输模块的输入端连接，无线数据传输模块、霍尔测速模块的输出端分别与单片微处理器小型嵌入式系统的输入接口连接，电池电压检测装置的输出端通过A/D转换模块与单片微处理器小型嵌入式系统的输入接口连接；图像采集模块的输出端与无线图像传输模块连接；上位机由ATmega168单片机、液晶屏、矩阵键盘、无线数据传输模块、无线图像接收模块组成；ATmega168单片机分别与其余各部件连接；继电器组有源滤波器的输出端与外围工作器件连接，霍尔测速模块与外围工作器件连接；电池电源模块分别与所述的各个部件连接。