空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器

摘要

本发明提供了一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，本发明的目的是为了解决现有用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大的问题。本发明包括：转子和定子，所述转子与定子同心设置，转子的内表面与定子的外表面之间设有气隙；所述转子轴向的两端为非导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为斜的短套；所述定子外圆表面上沿圆周方向排布有4N个齿槽，两个相邻齿槽之间为凸齿部分，定子的凸齿部分轴向上分为两段，分别为上齿与下齿，上齿与下齿之间为通槽，通槽与齿槽的内径相同。本发明结构简单、价格便宜，适用于角度测量或角度传感器元件。达到了更高的精度，更全面地符合角度测量的要求。

主权项

一种空间机械臂用外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，其特征在于，包括：转子和定子，所述转子与定子同心设置，转子的内表面与定子的外表面之间设有气隙；所述转子轴向的两端为非导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为斜的短套；所述定子外圆表面上沿圆周方向排布有4N个齿槽，两个相邻齿槽之间为凸齿部分，定子的凸齿部分轴向上分为两段，分别为上齿与下齿，上齿与下齿之间为通槽，通槽与齿槽的内径相同。