带电缆拖放机构的救援机器人

摘要

一种带电缆拖放机构的救援机器人，属于机器人抢险救援设备技术领域。包括前车体、后车体、铰接机构、履带驱动行走系统和控制台，前车体通过铰接机构与后车体连接，且在前车体和后车体的底盘两侧分别设置有履带驱动行走系统，其特点是：所述的前车体上设置有无线传输系统和有线传输系统；所述的后车体上设置有无线传输系统和带电缆的卷筒;所述的控制台上设置有放缆系统，放缆系统通过电缆与卷筒上的电缆连接。优点：该救援机器人集有线、无线通信和供电系统于一体，不仅增加了救援机器人的活动半径，扩大了救援范围，有利于救援工作的顺利开展；而且在确保救援机器人的越障碍和通过能力的前提下体现节能降耗。

主权项

一种带电缆拖放机构的救援机器人，包括前车体(2)、后车体(7)、铰接机构(11)、履带驱动行走系统和控制台(10)，所述的前车体(2)通过铰接机构(11)与所述的后车体(7)连接，且在前车体(2)和后车体(7)的底盘两侧分别设置有履带驱动行走系统，所述的履带驱动行走系统包括驱动电机(3)、减速器(4)、驱动轮(12)、支重轮(14)、引导轮(15)和履带(13)，所述的履带(13)呈环状且环绕在驱动轮(12)、支重轮(14)和引导轮(15)的外侧，所述的驱动轮(12)通过其外圆周上间布的外齿与履带(13)啮合，所述的驱动电机(3)与减速器(4)连接，其特征在于：所述的前车体(2)上设置有无线传输系统(1)和有线传输系统(5)；所述的后车体(7)上设置有无线传输系统和带电缆的卷筒(6)；所述的控制台(10)上设置有放缆系统(9)，所述的放缆系统(9)通过电缆(8)与所述卷筒(6)上的电缆连接。