包括用于确定物体的二维坐标的方法和设备的模拟器

摘要

本发明涉及一种模拟器。所述模拟器包括用于确定物体的二维坐标的方法和设备。提供用于捕获控制器的图像的照相机和红外照相机。使用活动轮廓模型对红外图像进行处理以根据来自所述照相机的图像产生训练图像。根据所述训练图像构建自适应相关滤波器，所述自适应相关滤波器与来自所述照相机的图像相关以测量所述控制器的位置。

主权项

一种用于确定物体的二维坐标的设备，包括：第一照相机，用于产生所述物体的红外图像；第二照相机，用于产生所述物体的校准图像和所述物体的图像流；第一计算模块，用于产生训练图像，被配置为使用活动轮廓模块从所述红外图像中提取与所述物体的边缘相对应的矢量，并将所述矢量应用于所述校准图像以产生所述训练图像；自适应相关滤波器，根据所述训练图像被构建而成；以及第二计算模块，被配置为将来自所述第二照相机中的所述图像流的至少一幅图像与所述自适应相关滤波器相关，用于通过将所述自适应相关滤波器的相关性平面中的最大峰值与检测阈值进行比较来确定所述物体的x‑y坐标。