无刷电机的低波动内置式永磁转子

摘要

一种无刷电机的低波动内置式永磁转子，涉及电机技术领域，所解决的是降低转矩波动的技术问题。该永磁转子包括转轴，及同轴固定在转轴上的转子铁芯，所述转子铁芯上轴对称设有多个永磁槽，每个永磁槽均位于转子铁芯内外圆之间，每个永磁槽内均设有至少一个永磁体，其特征在于：所述转子铁芯的径向轴线中，经过各永磁槽槽心的径向轴线分别为各永磁槽的径向槽心线；每个永磁槽的径向截面均相对自身的径向槽心线轴对称，每个永磁槽内的永磁体均相对该永磁槽的径向槽心线轴对称布设；每个永磁槽的磁体中心半角与该永磁槽的磁槽中心半角之间的比值为：φ1/φ2=0.82±0.01。本发明提供的永磁转子，转矩波动小、噪音小、效率高。

主权项

一种无刷电机的低波动内置式永磁转子，包括转轴，及同轴固定在转轴上的转子铁芯，所述转子铁芯上轴对称设有多个永磁槽，每个永磁槽均位于转子铁芯内外圆之间，每个永磁槽内均设有至少一个永磁体，其特征在于：所述转子铁芯的径向轴线中，经过各永磁槽槽心的径向轴线分别为各永磁槽的径向槽心线，与各永磁槽边沿相切的径向轴线分别为各永磁槽的径向槽切线；每个永磁槽的径向截面均相对自身的径向槽心线轴对称，每个永磁槽内的永磁体均相对该永磁槽的径向槽心线轴对称布设；所述转子铁芯的径向轴线中，与各永磁槽内的永磁体边沿相切的径向轴线分别为各永磁槽的径向磁体切线；每个永磁槽的径向磁体切线中，与该永磁槽的径向槽切线相邻的径向磁体切线为该永磁槽的磁体外切线；所述转子铁芯的径向截面中，每个永磁槽的径向槽心线与该永磁槽的径向槽切线之间的夹角为该永磁槽的磁槽中心半角，每个永磁槽的径向槽心线与该永磁槽的磁体外切线之间的夹角为该永磁槽的磁体中心半角；每个永磁槽的磁体中心半角与该永磁槽的磁槽中心半角之间的比值为：φ1/φ2=0.82±0.01；其中，φ1为永磁槽的磁体中心半角，φ2为永磁槽的磁槽中心半角。