微型机器人发射防护装置

摘要

本发明涉及一种保护装置，特别涉及一种可延时开启的发射防护装置。本发明公开了一种微型机器人发射防护装置发射防护装置，在投放微型机器人的过程中，本发明中的控制电路板（9）上的加速度传感器检测发射过程中的加速度，加速度值通过比较器与设定的阈值进行比较，当加速度值大于设定阈值，比较器启动延时电路，延时t时间后，延时电路启动电机（4）的开始转动，并带动其轴上的挡片（3）旋转，当挡片（3）旋转90度后，与挡块（5）不再啮合，两者相互分离，上外壳（1）和下外壳（2）在扭簧（8）的作用下打开，其内部的微型机器人在缓冲弹簧（10）的作用下被弹出，完成远程投放和布设任务。

主权项

一种微型机器人发射防护装置发射防护装置，其特征是，它包括：上外壳（1）、下外壳（2）、挡片（3）、电机（4）、挡块（5）、板簧（6）、铰链轴（7）、扭簧（8）、控制电路板（9）、缓冲弹簧（10）和电池；其中，所述控制电路板（9）上安有加速度传感器、比较器和延时电路；所述上外壳（1）和所述下外壳（2）为两个对称的壳体结构，其闭合时，形成一个密闭的空间；其整体连接关系为：所述上外壳（1）的后端和所述下外壳（2）的后端通过所述铰链轴（7）以铰链方式连接，所述铰链轴（7）上安装有向外展开的所述扭簧（8）；所述下外壳（2）的前端安装有所述电机（4），所述电机（4）的轴上安装有与其垂直的横向设置的所述挡片（3）；所述上外壳（1）的前端平行对称的安装有一对所述板簧（6），所述板簧（6）的活动端安装有挡块（5）；在所述上外壳（1）和所述下外壳（2）的内部固定有缓冲弹簧（10），所述电池安装在下外壳（2）内部，为所述控制电路板（9）及所述电机（4）提供电力；在投放微型机器人的过程中，所述控制电路板（9）上的所述加速度传感器检测发射过程中的加速度，加速度值通过所述比较器与设定的阈值进行比较，当所述加速度值大于设定阈值，所述比较器启动所述延时电路，延时t时间后，所述延时电路启动所述电机（4）的开始转动，并带动其轴上的所述挡片（3）旋转，当所述挡片（3）旋转90度后，与所述挡块（5）不再啮合，两者相互分离，所述上外壳（1）和所述下外壳（2）在所述扭簧（8）的作用下打开，其内部的微型机器人在所述缓冲弹簧（10）的作用下被弹出，完成远程投放和布设任务。