双吊点启闭机电气同步的方法及装置

摘要

一种双吊点启闭机电气同步的方法及装置，涉及水利水电工程双吊点闸门启闭控制，通过采用绝对值编码器和倾角传感器，配合PLC与变频电机的自动控制，实现了双吊点启闭机电气同步控制，克服了机械同步方法需停机人工调整同步的缺点，采用了电气同步纠偏技术，实现在启闭机运行过程中自动调整控制双吊点同步。保证闸门在门槽内上下运行过程中始终水平，不会因偏斜产生卡阻，保证了启闭机设备安全可靠的运行。

主权项

一种双吊点启闭机电气同步的方法，包括变频电机（1），变频电机（1）通过制动联轴装置（3）与减速机（4）的输入轴连接，减速机（4）的输出轴通过连接机构与卷扬装置（7）连接，变频器（5）的输出端与变频电机（1）电连接，卷扬装置（7）通过滑轮组与闸门（8）的一个吊点连接，闸门（8）另一个吊点连接有一套同样的装置，在减速机（4）的输出轴上安装有绝对值编码器（6），绝对值编码器（6）的输出信号与PLC（10）的输入端电连接，PLC（10）的输出端与变频器（5）的输入端电连接；变频电机（1）与变频器（5）之间还设有增量编码器（2）；在闸门（8）液压抓梁的中间还安装有倾角传感器（9），倾角传感器（9）的输出信号与PLC（10）的输入端电连接；其特征在于包括以下步骤：1）设一个吊点上的装置为主机，即1号卷筒，另一个吊点上的装置为从机，即2号卷筒，将2号卷筒调节值清零；2）根据绝对值编码器（6）获取X=1号卷筒高度值，Y=2号卷筒高度值，运算Z=X‑Y；3）当|Z|≤设定值时，不调节；当|Z|＞设定值时，将该值作为2号卷筒调节值，通过PLC（10）控制变频器（5），再控制变频电机（2）的转速，调节2号卷筒高度值；当获取倾角传感器（9）输出信号的值超出预先设定的差值，则屏蔽绝对值编码器（6）来的信号，同时将2号卷筒调节值清零，再输入新的高度调节值，直至倾角传感器（9）输出信号的值在预先设定的差值范围内；通过上述的方法，实现双吊点启闭机电气同步。