一种多模组合导航防诱骗装置及其工作方法

摘要

一种多模组合导航防诱骗装置及其工作方法，属于定位和测量技术领域。装置由GNSS组合导航单元、数据压缩与存储单元、协议网关单元、组合导航数据输出单元组成；其中，GNSS组合导航单元由北斗二代导航模块、GPS导航模块、GALILEO导航模块、磁罗盘模块、陀螺仪模块和授时模块组成。GNSS组合导航单元各GNSS模块（包括北斗二代导航模块、GPS导航模块、GALILEO导航模块、磁罗盘模块、陀螺仪模块和授时模块）获取多模原始导航数据，经授时模块将多模原始导航数据进行时间同步，并将时间同步后的多模原始导航数据送入数据压缩与存储单元，建立非诱骗条件下的欧氏距离分布模型；协议网关单元接收多模原始导航数据，进行诱骗判决，并根据判决结果解算出组合导航防诱骗数据。

主权项

一种多模组合导航防诱骗装置，其特征在于，包括GNSS组合导航单元、数据压缩与存储单元、协议网关单元和组合导航数据输出单元；GNSS组合导航单元和数据压缩与存储单元通过串口连接，数据压缩与存储单元和协议网关单元通过串口连接，协议网关单元和组合导航数据输出单元通过串口连接。