用于确定相机姿态以及用于识别真实环境的对象的方法

摘要

一种用于确定相机（22，32）相对于真实环境（40）的姿态的方法，包括以下步骤：通过相机（22，32）记录真实环境的至少一个图像（50），其中所述图像包含真实对象（41）的至少一个部分；执行追踪方法，该追踪方法在真实对象包含在所述真实环境的所述图像（50）中时，评价关于与真实对象（41）相关联的特征和所述真实对象（41）的相应特性之间的对应关系，以便得出关于相机（22，32）的姿态的结论；确定环境状况的至少一个参数；以及根据所述至少一个参数来执行所述追踪方法。该方法还可类似地应用于用于在由相机拍摄的图像中识别真实环境的对象的方法。

主权项

一种用于确定相机（22，32）相对于真实环境（40）的姿态的方法，所述方法包括以下步骤：‑通过相机（22，32）拍摄真实环境的至少一个图像（50），所述图像包含真实对象（41）的至少部分；‑确定环境状况的至少一个参数；‑执行追踪方法，所述追踪方法在所述真实对象包含在所述真实环境的所述图像（50）中时，评价关于所述真实对象（41）相关联的特征和所述真实对象（41）的相应特征之间的对应关系的信息，以获得关于所述相机（22，32）的所述姿态的结论；‑根据所述至少一个参数来执行所述追踪方法。