利用基于区域的局部立体匹配获取视差的方法

摘要

本发明公开了利用基于区域的局部立体匹配获取视差的方法，包括：对第一路视点图像的当前像素点，在第二路视点图像中选取若干个搜索像素点；分别采用SAD算法和Rank变换算法得到当前像素点与某个搜索像素点之间的第一和第二匹配代价值；在第一路视点图像的二值化边缘图像中与当前像素点对应的像素点的周围设定区域内，根据边缘像素点的个数确定第一和第二匹配权值；第一匹配代价值与第一匹配权值之积加上第二匹配代价值与第二匹配权值之积的和作为当前像素点与搜索像素点之间的最终匹配代价值；得到其余的最终匹配代价值，在所有最终匹配代价值中，选择最小匹配代价值对应的搜索像素点与当前像素点之间的向量差即是当前像素点的第一视差。

主权项

利用基于区域的局部立体匹配获取视差的方法，其特征是，包括以下步骤：A.对第一路视点图像的当前像素点，在作为参考的第二路视点图像中选取若干个搜索像素点；B.采用SAD算法得到当前像素点与某个搜索像素点之间的第一匹配代价值，采用Rank转换算法得到当前像素点与该搜索像素点之间的第二匹配代价值；C.对第一路视点图像进行边缘检测得到对应的二值化边缘图像，在二值化边缘图像中与当前像素点对应的像素点的周围设定区域内，计算边缘像素点的个数，根据边缘像素点的个数确定第一匹配权值和第二匹配权值，其中，所述边缘像素点的个数越多第一匹配权值越小且第二匹配权值越大；D.第一匹配代价值与第一匹配权值之积加上第二匹配代价值与第二匹配权值之积的和作为当前像素点与所述搜索像素点之间的最终匹配代价值；E.重复步骤B至D，直至得到当前像素点分别与其余搜索像素点之间的最终匹配代价值，在所有最终匹配代价值中的最小值对应的搜索像素点与当前像素点之间的向量差，即是当前像素点对于第二路视点图像的第一视差。