一种独立动力插植机构及其控制方法

摘要

本发明涉及一种独立动力插植机构及其控制方法，包括插植驱动箱，插植驱动箱两侧分别设有回转箱，回转箱上设有两个插植臂，插植驱动箱设有一个双轴步进电机，该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回转箱对应相连，所述的步进电机的控制电路与插秧机车的行车控制器相连。行车控制器内置若干个行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据，行车控制器根据所选择的行车速度与步进电机旋转速度的对应关系数据，控制步进电机的转速，进行插秧作业。它具有结构简单、成本低、维修方便的特点。

主权项

一种独立动力插植机构，包括插植驱动箱，插植驱动箱两侧分别设有回转箱，回转箱上设有两个插植臂，其特征在于所述的插植驱动箱设有一个双轴步进电机，该步进电机的两个输出轴分别与所述的两个回转箱对应相连，所述的步进电机的控制电路与插秧机车的行车控制器相连。