一种增力机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，具体公开了一种增力机械手。它包括竖梁、驱动所述竖梁上下往复运动的电机驱动机构、以及安装在所述竖梁上的手部，在所述竖梁上还连接有辅助驱动该竖梁上下往复运动的增力装置。由于本实用新型增加了一个增力装置，采用本装置使用一个小功率的驱动电机即可实现升降的目的，其电能消耗将大大降低。同时，由于驱动电机提供的拉力大大减小了，则在加减速、刹车、定位的时候也只要很小的力即可快速完成，因此就克服了现有驱动电机刹车延后和定位不准的问题。

主权项

一种增力机械手，包括竖梁、驱动所述竖梁上下往复运动的电机驱动机构、以及安装在所述竖梁上的手部，其特征在于：在所述竖梁上还连接有辅助驱动该竖梁上下往复运动的增力装置。