自动机械手防撞装置

摘要

本发明公开了一种自动机械手防撞装置，主要应用在具有两只以上机械手的设备上，通过控制系统对机械手的运动轨迹进行控制，利用距离检测装置检测机械手之间或机械手与障碍物之间的距离并反馈信号至控制系统，通过数据处理，使控制系统做出判断，发出制动或其它命令，防止机械手之间或机械手与障碍物之间发生碰撞，从而保障生产过程中的安全性，提高生产效率。

主权项

一种自动机械手防撞装置，其特征在于，包括以下构件：1）、控制机械手运动轨迹的控制系统，所述控制系统包括数据处理单元；2）、距离检测装置，所述距离检测装置与控制系统连接。