探测装置、雷达装置、探测方法以及探测程序

摘要

本发明提供一种即使物标被其他物标包围也能对其进行检测的探测装置、雷达装置、探测方法及探测程序。物标探测部(15)通过比较邻近多个方位的回波信号来判定各物标的端部位置。具体而言，如图6A所示，在关注样本数据RCurr的值为0，相同距离的距离扫掠数据n-1的样本数据为0，前一个距离(接近自船的位置)处的样本数据Rpre也为0，且与前一个距离处的样本数据Rpre相同距离的距离扫掠数据n-1的样本数据为1的情况下，作为检测结果，输出记载于表格的表示各物标的端部位置的信息。

主权项

一种探测装置，具有：输入回波信号，基于该回波信号生成图像数据的图像数据生成部；在各方位，基于所述图像数据的各位置的所述回波信号的电平判定物标的存在的物标探测部，其特征在于，所述物标探测部对每个物标判断距离方向及方位方向上的回波信号的连续性，对于判定为不存在物标的位置，基于包含邻近的多个位置的各位置的判定结果输出各物标的端部位置。