工程机械的伺服操作系统

摘要

本发明提供了一种工程机械的伺服操作系统，包括操作杆、电液伺服阀和相应的液压缸，其特征在于：操作杆是由多段相互连接的杆构成的，操作杆的段数和机械臂的段数相同，各节操作杆之间的连接方法与各节机械臂的连接方法相对应，操作杆的各个关节处装有电位器，机械臂的各个关节处的转轴上也相应地装有电位器，操作杆上的电位器和机械臂上相应的电位器之间通过电压比较电路控制液压伺服阀，液压伺服阀驱动相应的液压缸伸缩，从而驱动相应的机械臂作出相应的动作。其优点是：机械的操作非常直观，简单易学，可以大大缩短培训时间和成本，操控更加方便、快捷，可显著提供工作效率高，适用于各类具有多节机械臂的工程机械。

主权项

工程机械的伺服操作系统，包括操作杆、电液伺服阀和相应的液压缸，其特征在于：操作杆是由多段相互连接的杆构成的，操作杆的段数和机械臂的段数相同，各节操作杆之间的连接方法与各节机械臂的连接方法相对应，操作杆的各个关节处装有电位器，机械臂各个关节的转轴处也相应地装有电位器，操作杆上的电位器和机械臂上相应的电位器之间通过电压比较电路和信号放大电路控制液压伺服阀，液压伺服阀驱动相应的液压缸伸缩，从而驱动相应的机械臂作出相应的动作。