动态场景的散焦深度估计和全聚焦图像获取方法

摘要

本发明提出一种动态场景的散焦深度估计和全聚焦图像获取方法，包括以下步骤：获取多张散焦图像的第一深度图以及全局不一致的模糊核，采用基于散焦深度估计和图像去模糊算法进行反馈迭代优化以得到每一时刻的全聚焦图像和第二深度图；对每一时刻的全聚焦图像进行颜色分割后对深度图进行平面拟合，并进行空间上的精化以得到第三深度图，并重新优化以得到优化的全聚焦图像；对优化的全聚焦图像进行光流估计后对第三深度图进行平滑，在时间上精化第三深度图以得到时间一致的深度估计结果。该方法可以获得更精确的动态场景深度估计结果和全清晰图像，容易实现。

主权项

一种动态场景的散焦深度估计和全聚焦图像获取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多张散焦图像的第一深度图以及全局不一致的模糊核，根据所述全局不一致的模糊核对所述多张散焦图像进行全局不一致的去模糊化以得到初始的全聚焦图像，并根据所述初始的全聚焦图像和所述第一深度图进行反馈迭代优化以得到每一时刻的全聚焦图像和第二深度图；对所述每一时刻的全聚焦图像进行颜色分割以得到多个颜色分割区域，根据所述第二深度图获得所述每个颜色分割区域的区域深度图，对每个所述区域深度图进行平面拟合以更新所述第二深度图，并在空间上精化更新后的第二深度图以得到第三深度图，根据所述多张散焦图像和所述第三深度图进行去模糊优化以得到优化的全聚焦图像；以及对所述优化的全聚焦图像进行光流估计以得到光流估计结果，根据所述光流估计结果对所述第三深度图进行平滑，在时间上精化第三深度图以得到时间一致的深度估计结果。