发明名称 | 基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法 | ||
摘要 | 本发明公开了基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法,包括借助于精密运动控制系统带动单个圆形LED光靶标在空间移动;利用CCD相机获取光靶标图像并实时传输到计算机;使用图像处理技术对光靶标图像进行处理,获得靶标中心在像平面的位置坐标;将像平面上的点按照“回”字形分成合适的区域;对每一区域的点利用相机畸变模型和改进的Tsai两步法求解相机的内外部参数。本发明无需制作精度要求高的标定模板,而是使用三坐标测量机带动LED光靶标进行移动,大大降低了精确空间三维点集获取的难度,同时对像平面上的点分区域进行标定计算,能够有效提高相机的标定精度。 | ||
申请公布号 | CN102663727A | 申请公布日期 | 2012.09.12 |
申请号 | CN201210061497.9 | 申请日期 | 2012.03.09 |
申请人 | 天津大学 | 发明人 | 刘书桂;董英华 |
分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人 | 王秀奎 |
主权项 | 基于CMM移动靶标的相机分区域标定方法,其特征在于,按照下述步骤进行:(1)借助于精密运动控制系统带动光靶标在空间移动,并通过计算机实时读取并存储其坐标值;(2)利用CCD相机获取光靶标图像并实时传输到计算机;(3)使用图像处理技术对光靶标图像进行处理,获得光靶标中心在像平面的位置坐标;(4)将像平面上的点按照“回”字形进行区域划分;(5)对每一区域的点利用相机畸变模型和改进的Tsai两步法求解相机的内外部参数,进行标定。 | ||
地址 | 300072 天津市南开区卫津路92号 |