基于机载激光雷达的三维优化选线方法

摘要

本发明公开了一种基于机载激光雷达的三维优化选线方法，根据线路可研路径进行航飞设计，根据设计参数，激光雷达进行航飞外业数据采集；通过数据预处理，将激光测距数据与POS系统定位数据联合解算得到激光点云数据；通过数据后处理，得到点云分类图、数字高程模型DEM、数字表面模型DSM、等高线和数字正射影像图DOM；并导入到三维优化选线系统中，进行线路路径选择，查看线路走廊周边地貌，进行线路优化设计；结合三维影像及平断面，在选线软件中进行预排杆和排杆作业，输出影像路径图；然后进行线路平断面制图，进行定线测量。该方法在三维优化选线系统中借助断面图及正射影像实现预排杆和排杆作业，生成电力行业部门所需的平断面图，提高了选线作业效率。

主权项

基于机载激光雷达的三维优化选线方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：   1）根据线路可研路径进行航飞设计，根据设计参数，激光雷达进行航飞外业数据采集；   2）通过数据预处理，将激光测距数据与POS系统定位数据联合解算得到激光点云数据；通过数据后处理，得到点云分类图、数字高程模型DEM、数字表面模型DSM、等高线以及数字正射影像图DOM；   3）将点云数据、数字高程模型DEM、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM以及等高线导入到三维优化选线系统中，综合这些数据产品的特点进行线路路径选择，然后通过三维浏览查看线路走廊周边地貌，进行线路优化设计；   4）结合三维影像及平断面，在选线软件中进行预排杆和排杆作业，排杆确定后输出影像路径图；   5）输出影像图，进行线路平断面制图，用于外业放样定线测量。