碰撞防止装置

摘要

本发明提供能够为了防止本车与移动体碰撞而执行恰当的车辆控制的碰撞防止装置。防止本车与移动体碰撞的碰撞防止装置具备：侧方移动体检测单元，该侧方移动体检测单元检测从本车的侧方接近的移动体；侧方碰撞判定单元，当利用侧方移动体检测单元检测到从本车的侧方接近的移动体的情况下，侧方碰撞判定单元判定本车与移动体碰撞的危险性是否高；通过避免判定单元，当判定为本车与移动体碰撞的危险性高的情况下，通过避免判定单元判定本车通过移动体的前方从而能够避免本车与移动体的碰撞的可能性是否高；以及加减速状态控制单元，该加减速状态控制单元根据通过避免判定单元的判定结果对本车的加减速状态进行控制。

主权项

一种碰撞防止装置，该碰撞防止装置防止本车与移动体的碰撞，其中，所述碰撞防止装置具备：侧方移动体检测单元，该侧方移动体检测单元检测从所述本车的侧方接近的移动体；侧方碰撞判定单元，当利用所述侧方移动体检测单元检测到从所述本车的侧方接近的所述移动体的情况下，所述侧方碰撞判定单元判定所述本车与所述移动体碰撞的危险性是否高；通过避免判定单元，当判定为所述本车与所述移动体碰撞的危险性高的情况下，所述通过避免判定单元判定所述本车通过所述移动体的前方从而能够避免所述本车与所述移动体的碰撞的可能性是否高；以及加减速状态控制单元，该加减速状态控制单元根据所述通过避免判定单元的判定结果对所述本车的加减速状态进行控制。