| 摘要 |
1. Способ установки одного или нескольких доильных стаканов на один или несколько сосков (11) дойного животного, в котором предусмотрены следующие этапы: ! a) выполняют трехмерный прямой снимок в аксонометрии по меньшей мере одного или нескольких доильных стаканов (5) и одного или нескольких сосков (11) дойного животного; ! b) затем по трехмерному прямому снимку, используя устройства обработки изображений, измеряют относительное расстояние между доильным стаканом или стаканами (5) и соском или сосками (11); ! c) по результатам измерения расстояния, выполняемого на этапе b), используя управляющее устройство (10), вычисляют управляющее движение для одного или нескольких приводов (6, 8) для перемещения доильного стакана или стаканов (5), при этом указанное движение, выполняемое соответствующим доильным стаканом или стаканами (5), используют для уменьшения измеренного относительного расстояния между доильным стаканом или стаканами (5) и сосками (11); ! d) осуществляют и завершают управляющее движение при условии отсутствия какой-либо ошибки, и/или; ! e) один или несколько из полученных трехмерных прямых снимков анализируют путем диагностики, и/или сохраняют в памяти для выполнения диагностики, и/или выводят. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере при возникновении ошибки на этапе d) осуществляют сохранение в памяти или вывод трехмерного прямого снимка. ! 3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что на этапе b) выполняют компьютеризированную диагностику полученного трехмерного снимка. ! 4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что на этапе b) диагностику полученного трехмерного снимка выполняют на осно |
