| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzeinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), welche ein Radargerät (3, 4) zum Bestimmen einer auf ein fahrzeugexternes Objekt (10) bezogenen Messgröße (α1, α2, R1, R2) aufweist, wobei das Radargerät (3, 4) umfasst: zumindest eine erste und eine zweite Empfangsantenne (14, 15) jeweils zum Empfangen von Signalen (SEI, SE2); einen mit der ersten Empfangsantenne (14) über einen ersten Empfangspfad (16) gekoppelten ersten Abwärtsmischer (17) und einen mit der zweiten Empfangsantenne (15) über einen zweiten Empfangspfad (21) gekoppelten zweiten Abwärtsmischer (23) zum Herabmischen der empfangenen Signale (SE1, SE2) in jeweilige Basisbandsignale (SB1, SB2); eine Steuereinrichtung (5) zum Bestimmen der Messgröße (α1, α2, R1, R2) anhand der Basisbandsignale (SB1, SB2); und Testmittel (32) zum Erzeugen eines lokalen Prüfsignals (SP) und zum Einkoppeln des Prüfsignals (SP) in den ersten Empfangspfad (16) und in den zweiten Empfangspfad (21), sodass die Steuereinrichtung (5) das durch den ersten Abwärtsmischer (17) abwärts gemischte Prüurch den zweiten Abwärtsmischer (23) abwärts gemischte Prüfsignal (Sp) als zweites Testsignal (ST2) empfängt. Die Steuereinrichtung (5) bestimmt aus den Testsignalen (ST1, ST2) eine frequenzabhängige Korrekturgröße (δ(f)) für die Korrektur der Messgröße (α1, α2, R1, R2). Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren. |
