摘要 |
<p>Eine elektronische Steuerungseinheit 51 führt eine von Temperatursensoren 42, 43 gewonnene Temperatur der Erwärmungsseite eines thermoelektrischen Umwandlungsabschnitts 31 zu, der an jeder von für das linke und rechte Hinterrad RW1, RW2 vorgesehenen Bremseinheiten 13, 14 befestigt ist. Wenn die Temperatur der Erwärmungsseite gleich hoch oder niedriger als eine vorbestimmte Temperatur ist, betreibt und steuert die elektronische Steuerungseinheit 51 einen Bremshydraulikdruck-Steuerungsabschnitt 20 so, dass er die Bremseinheiten 13, 14 gegenüber Bremseinheiten 11, 12, die für das linke und rechte Vorderrad FW1, FW2 vorgesehen sind, bevorzugt betätigt. Durch diese Operation erzeugt jede der Bremseinheiten 13, 14 Reibungswärme und erwärmt die Erwärmungsseite des entsprechenden thermoelektrischen Umwandlungsabschnitts 31, wodurch der thermoelektrische Umwandlungsabschnitt 31 effizient thermische Energie sammelt und elektrische Leistung erzeugt. Ferner betreibt und steuert die elektronische Steuerungseinheit 51, wenn die Temperatur der Erwärmungsseite höher als die vorbestimmte Temperatur ist, den Bremshydraulikdruck-Steuerungsabschnitt 20 so, dass der Anteil der durch die Bremseinheiten 13, 14 übertragenen Bremskräfte abnimmt und der Anteil der durch die Bremseinheiten 11, 12 übertragenen Bremskräfte zunimmt. Durch diese Operation kann das Fahrzeug ordnungsgemäß gebremst werden.</p> |