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Dispositivo detector de la posición angular (3, 30, 31, 32) para equipar un órgano articulado (20, 21, 22) de unamáquina de trabajos de obras (2), que comporta, como mínimo, una cara de acoplamiento (4) dotada de elementosde fijación (40, 41) que permiten mantener la cara de acoplamiento (4) acoplada contra una superficie 5 plana enmovimiento del órgano, un módulo (35) de comunicación por ondas electromagnéticas para enviar informacioneshacia un receptor de un aparato de control (10) situado a distancia, caracterizado porque el dispositivo recibe, pordebajo de, como mínimo, una carcasa (5) o envolvente solidaria de la cara de acoplamiento (4):- una fuente de alimentación eléctrica autónoma (61),- una unidad de tratamiento (36),- un módulo electrónico detector de posición,y porque el módulo electrónico detector de posición comprende, como mínimo, un captador (S) de posición angularpara facilitar datos de posición angular a la unidad de tratamiento (36), comportando el módulo de comunicación (35)un emisor con interfaz inalámbrico conectado a la unidad de tratamiento (36) para enviar a una cierta distancia haciael aparato de control (10) los datos de posición angular dentro de una señal de emisión (Sg);y porque los elementos de fijación (40, 41) de la cara de acoplamiento (4) son elementos de fijación desmontablesque comprenden, como mínimo, un imán (40) y que están desprovistos de tornillos para su fijación manual, sinayuda de herramientas.
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