摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung (9) zur Erfassung des Absolutdrehwinkels (&phgr;) eines rotierenden Messobjekts, wobei der Welle (8) des Messobjekts ein erstes Zahnrad (Z1) zugeordnet ist, wobei das erste Zahnrad (Z1) direkt oder indirekt mit zumindest einem zweiten Zahnrad (Z2) und einem dritten Zahnrad (Z3) in Eingriff steht und wobei die Zähnezahl (z1, z2, z3) der einzelnen Zahnräder (Z1, Z2, Z3) voneinander verschieden ist, wobei jedem Zahnrad (Z1, Z2, Z3) ein Drehwinkelgeber (D1, D2, D3) zugeordnet ist, der den Drehwinkel (&phgr;Z1, &phgr;Z2, &phgr;Z3) des zugeordneten Zahnrades (Z1, Z2, Z3) erfasst, wobei eine Recheneinheit vorgesehen ist, die zumindest die Differenz (&phgr;Z1 –&phgr;Z2) der Drehwinkel des zweiten Zahnrades (Z2) zu dem ersten Zahnrad (Z1) und die Differenz (&phgr;Z1 –&phgr;Z3) der Drehwinkel des dritten Zahnrads (Z3) zu dem ersten Zahnrad (Z1) ermittelt und anhand einer Summenbildung (SumDiff = (&phgr;Z1 –&phgr;Z2) + (&phgr;Z1 –&phgr;Z3)) der Differenzen (&phgr;Z1 –&phgr;Z2, &phgr;Z1 –&phgr;Z3) der ermittelten Drehwinkel (&phgr;Z1, &phgr;Z2, &phgr;Z3) der Zahnräder (Z1, Z2, Z3) die Anzahl der ganzzahligen Umdrehungen und den verbleibenden Drehwinkel (&phgr;Z1) der Welle des Messobjekts bestimmt. |