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Ein Drehkopf zur gesteuerten Positionierung einer Werkzeugmaschinenspindel zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken weist eine um eine erste Achse (C) drehbar angeordnete Gabel (6) mit zwei im Abstand zueinander verlaufenden Gabelarmen (7a, 7b) und eine zwischen den Gabelarmen schwenkbar gehaltene Spindeleinrichtung (9) auf, die um eine zweite Achse (A) in Bezug auf die Gabel (6) drehbar angeordnet ist. Eine erste Antriebseinrichtung (15) weist einen Torquemotor (27) auf, der zum Direktantrieb und zur Steuerung der Drehung der Gabel (6) um die erste Achse (C) mit dieser gekoppelt ist. Zum Antrieb und zur Steuerung der Drehung der Spindeleinrichtung (9) um die zweite Achse (A) dient eine in der Gabel (6) angeordnete zweite Antriebseinrichtung (16), die zwei Torquemotoren (21, 22) aufweist, die wirkungsmäßig parallel zueinander angeordnet und gesondert voneinander ansteuerbar sind. Zwischen den Torquemotoren (21, 22) und der Spindeleinrichtung (9) ist ein Zahnradgetriebe (23) mit zwei Untersetzungsstufen eingefügt, das zwei Zwischenwellen (46) aufweist, die jeweils mit einem der Torquemotoren (21, 22) sowie mit einem gemeinsamen Abtriebselement (49, 51) gekoppelt sind, das mit der Spindeleinrichtung (9) drehfest verbunden ist. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der zweiten Antriebseinrichtung (16) ermöglicht eine sehr hohe Drehmomentabgabe bei reduzierter Störkontur des Drehkopfs (3). Durch geeignete Ansteuerung können die beiden Torquemotoren (21, 22) elektronisch gegeneinander verspannt werden, um Spiele in dem Antriebsstrang für die zweite Achse (A) zu beseitigen, so dass hochpräzise Positionierungen in den beiden Achsen (C, A) bei der Bearbeitung von Werkstücken erreicht werden.
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