盘设备和盘驱动控制方法

摘要

一种盘设备包括：主控制单元，在从受控对象的目标信号和受控对象的观察信号计算的误差信号的基础上控制对受控对象的操作；重复控制单元，利用采样时钟脉冲来采样误差信号，以从所采样的误差信号获得与所述盘介质的旋转同步生成的重复信号分量；采样时钟生成单元，根据旋转检测脉冲，生成采样时钟脉冲，并复位生成采样时钟脉冲的定时；以及采样时钟限制单元，在生成旋转检测脉冲之前瞬间的定时，限制采样时钟脉冲的生成。

主权项

一种盘设备，包括：主控制单元，被配置为基于从受控对象的目标信号和受控对象的观察信号计算的误差信号来控制受控对象，当在盘介质中记录数据或再现盘介质中记录的数据时受控对象是必要的；重复控制单元，被配置为利用采样时钟脉冲来采样所述误差信号，以从所采样的误差信号获得与所述盘介质的旋转同步生成的重复信号分量；采样时钟生成单元，被配置为根据检测到所述盘介质的旋转时生成的旋转检测脉冲，生成用以采样所述误差信号的所述采样时钟脉冲，并且复位生成所述采样时钟脉冲的定时；以及采样时钟限制单元，被配置为在生成所述旋转检测脉冲之前瞬间的定时，限制所述采样时钟脉冲的生成。