机床的数字控制器

摘要

本发明涉及一种具有根据所提供的加工程序执行用于轴运动的函数生成的函数生成单元的数字控制器，所述数字控制器进一步包括存储可动单元的形状数据和干涉结构的形状数据的单元；判定缩进方向的缩进方向判定单元；干涉检查位置计算单元，其逐次计算出根据确定的缩进方向在所述可动单元的当前位置加上所需距离的位置作为干涉检查位置；干涉确认单元，其通过假想地运动所述可动单元的所述形状数据确认所述可动单元的所述形状数据和所述干涉结构的所述形状数据之间存在或不存在干涉；以及停电检测单元，其在停电期间将停电信号发送给DC电源单元和所述函数生成单元，其中所述函数生成单元根据所述干涉确认单元的结果执行函数生成。

主权项

一种控制机床的可动单元的运动的机床的数字控制器，所述数字控制器包括：形状数据存储单元，其存储指示所述可动单元的位置和形状的可动单元形状数据和指示干涉结构相对于所述可动单元的位置和形状的干涉结构形状数据；缩进方向判定单元，其基于所述可动单元的当前位置和运动控制方向来判定停电时所述可动单元的缩进方向；干涉判定单元，当所述可动单元在由所述缩进方向判定单元判定的所述停电时的缩进方向上运动时，其基于所述可动单元形状数据和所述干涉结构形状数据来判定所述可动单元和所述干涉结构之间存在或不存在干涉；缩进位置计算单元，其基于所述干涉判定单元的判定结果来判定所述可动单元在由所述缩进方向判定单元判定的所述停电时的缩进方向上的缩进量，并且基于所述停电时的缩进方向和所述缩进量来计算停电时的缩进位置；以及停电检测单元，其检测向所述机床的数字控制器的电力供给的停止，其中当所述停电检测单元检测出电力供给的停止时，所述可动单元缩进到所述停电时的缩进位置。