| 发明名称 | 用于封口机中的机械手定位机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于封口机中的机械手定位机构，包括装设于机械手夹臂与机架之间的定位组件，所述定位组件包括开设于机械手夹臂上的定位孔以及安装于机架上与定位孔配合的球头伸缩件。本发明用于封口机中的机械手定位机构具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便可靠、封口品质高的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN102069498B | 申请公布日期 | 2012.09.05 |
| 申请号 | CN201010563744.6 | 申请日期 | 2010.11.29 |
| 申请人 | 楚天科技股份有限公司 | 发明人 | 陈衡山;苏九洲;刘振;李鹏程;周飞跃;唐岳 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B67C3/22(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 赵洪 |
| 主权项 | 一种用于封口机中的机械手定位机构，其特征在于：包括装设于机械手夹臂（1）与机架（2）之间的定位组件，所述定位组件包括开设于机械手夹臂（1）上的定位孔（5）以及安装于机架（2）上与定位孔（5）配合的球头伸缩件；所述球头伸缩件包括相连的球头部（4）和弹性件（9），所述球头部（4）朝向定位孔（5）布置；所述机架（2）上设有水平支撑板（7），所述水平支撑板（7）与机械手夹臂（1）的接触面为平直支撑面（71）。 | ||
| 地址 | 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号 | ||