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<p>Eine Vorrichtung zur Zurückgewinnung von Bremsenergie während des Abbremsens einer in Bewegung befindlichen trägen Masse, um die Bremsenergie mindestens teilweise in mechanische Energie umzuwandeln und zu speichern, mit einem Schwungrad, welches über ein Getriebe mit der trägen Masse in Wirkverbindung steht, weist eine zwischen der Radachse und dem Getriebe (2) angeordnete Wandler-Einrichtung (6) zur Umwandlung einer Bremsenergie in eine Drehmomentfolge auf, wobei die Wandler-Einrichtung (6) mit dem Getriebe (2) in Wirkverbindung steht und dessen Drehenergie verändern kann, um die Änderung der Drehenergie des Getriebes (2) mindestens teilweise auf das Schwungrad (1) zu übertragen und eine Änderung der in dem Schwungrad (1) gespeicherten Drehenergie zu bewirken. Die Wandler-Einrichtung (6) weist eine senkrecht zu einem Antriebsstrang (4) des Getriebes (2) angeordnete Drehscheibe mit einer nicht rotationssymmetrischen Umfangskontur auf, die mit einem gegen eine Federkraft auslenkbaren Nocken in Eingriff bringbar ist. Die Wandler-Einrichtung (6) weist zwei drehelastisch miteinander verbundene Drehscheiben auf. Das Getriebe (2) weist zwei Planetengetriebe auf, die drehfest miteinander verbundene Sonnenräder und Hohlräder und einen voneinander abweichenden Umfang der jeweiligen Planetenräder aufweisen.
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