用于图像稳定的方法和装置

摘要

本发明提供了用于通过成像设备来稳定图像数据的方法和设备。在一个实施例中，方法包括检测第一帧和第二帧的图像数据，执行运动估计以确定与第一帧的图像数据的全局帧运动关联的一个或多个运动矢量，执行外点排除函数以选择一个或多个运动矢量中的至少一个运动矢量，以及至少部分地基于通过外点排除函数选择的运动矢量来确定用于第一帧的图像数据的全局变换。该方法还可以包括通过细化全局变换以校正无意的运动来确定用于第一帧的图像数据的稳定变换，以及对第一帧的图像数据应用该稳定变换以稳定第一帧的图像数据。

主权项

一种用于通过成像设备来稳定图像数据的方法，所述方法包括动作：检测第一帧的图像数据；检测第二帧的图像数据；基于所述第一帧和第二帧的图像数据，执行运动估计以确定与所述第一帧的图像数据的全局帧运动关联的一个或多个运动矢量；执行外点排除函数以选择所述一个或多个运动矢量中的至少一个运动矢量；至少部分地基于通过所述外点排除函数选择的运动矢量来确定用于所述第一帧的图像数据的全局变换；通过细化所述全局变换以校正无意的运动来确定用于所述第一帧的图像数据的稳定变换；以及对所述第一帧的图像数据应用所述稳定变换以稳定所述第一帧的图像数据。