自动冲压生产机械手

摘要

本实用新型自动冲压生产机械手，涉及一种机械手，该机械手包括底座、连在底座一端的伺服电机Ⅰ、与伺服电机Ⅰ输出轴连接的滚珠螺杆及通过连接座与滚珠螺杆连接的垂直支撑板，垂直支撑板的顶端连有移动平台Ⅰ，移动平台Ⅰ上连有可相对其滑动的移动平台Ⅱ，移动平台Ⅰ的一侧固定有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出轴连接有齿轮Ⅰ，移动平台Ⅱ的一侧固定连有与齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ，移动平台Ⅱ一侧连有可相对其的移动平台Ⅲ，移动平台Ⅱ上连有伺服电机Ⅲ，伺服电机Ⅲ的输出轴连接有齿轮Ⅱ，移动平台Ⅲ靠移动平台Ⅱ一侧边固定连有与齿轮Ⅱ相啮合的齿条Ⅱ，移动平台Ⅲ上分别连接有向外延伸且并排设置的上料抓取装置、抓取旋转装置及下料抓取装置。

主权项

一种自动冲压生产机械手，其特征在于，该机械手包括底座（17）、连接在底座（17）一端的伺服电机Ⅰ（18）、与伺服电机Ⅰ（18）输出轴连接的滚珠螺杆（29）及通过连接座（30）与滚珠螺杆（29）连接的垂直支撑板（31），垂直支撑板（31）的顶端连接有移动平台Ⅰ（11），移动平台Ⅰ（11）上设有移动平台Ⅱ（10），移动平台Ⅰ（11）和移动平台Ⅱ（10）通过设置在它们之间滑轨Ⅰ（12）与滑块Ⅰ（32）相互连接，移动平台Ⅰ（11）的一侧固定有伺服电机Ⅱ（15），伺服电机Ⅱ（15）的输出轴连接有齿轮Ⅰ（13），移动平台Ⅱ（10）的一侧固定连接有与齿轮Ⅰ（13）相啮合的齿条Ⅰ（14），移动平台Ⅱ（10）一侧上设有移动平台Ⅲ（16），移动平台Ⅱ（10）和移动平台Ⅲ（16）通过设置在它们之间滑轨Ⅱ（27）与滑块Ⅱ（28）相互连接，滑轨Ⅰ（12）与滑轨Ⅱ（27）相互垂直，移动平台Ⅱ（10）上固定连接有伺服电机Ⅲ（8），伺服电机Ⅲ（8）的输出轴连接有齿轮Ⅱ（7），移动平台Ⅲ（16）靠移动平台Ⅱ（10）一侧边固定连接有与齿轮Ⅱ（7）相啮合的齿条Ⅱ（9），移动平台Ⅲ（16）上分别连接有向外延伸且并排设置的上料抓取装置（19）、抓取旋转装置（22）及下料抓取装置（4）。