发明名称 |
一种自动捕捉位置的机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种自动捕捉位置的机器人,包括上机架、下机架、机械手、视觉光源、CCD相机、工作台及控制单元,所述的上机架与下机架连接在一起,所述的上机架用于安放所述的视觉光源、CCD相机,所述的下机架用于安放机械手及工作台,所述的控制单元包括自动捕捉位置的装置。本实用新型物件可随意摆放到工作台上,无需专用定位冶具,最大限度节省摆放时间和冶具成本,物件品种越多,优势越明显。 |
申请公布号 |
CN202423241U |
申请公布日期 |
2012.09.05 |
申请号 |
CN201220024179.0 |
申请日期 |
2012.01.18 |
申请人 |
深圳市世椿自动化设备有限公司 |
发明人 |
李运海 |
分类号 |
H01L21/67(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/67(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种自动捕捉位置的机器人,包括上机架、下机架、机械手、视觉光源、CCD相机、工作台及与所述的机械手相连的控制单元,所述的上机架与下机架连接在一起,所述的上机架用于安放所述的视觉光源、CCD相机,所述的下机架用于安放机械手及工作台,其特征在于:所述的控制单元包括自动捕捉位置的装置,所述的自动捕捉位置的装置包括:物件拍摄单元:用于拍摄工作台上的物件照片;物件比较单元:与所述的物件拍摄单元相连,用于将所述的物件照片与所述的控制单元中的标准照片相比较;物件位置计算单元:与所述的物件比较单元相连,用于当物体照片与所述的标准照片一致时,计算所述的物件在工作台上的坐标和放置的角度;机械手处理单元:与所述的物件位置计算单元相连,用于所述的机械手根据所述的坐标以及放置的角度实施特定的动作。 |
地址 |
518105 广东省深圳市松岗镇罗田村广发工业园E栋4楼 |