双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统

摘要

本发明提供一种基于标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)的双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统。该方法包括以下步骤：将标记物设置在标准量具的尺头上；分别沿立体空间的三维坐标系中的三个坐标轴方向平行地布置标准量具，调节标准量具以使标记物分别沿三个坐标轴方向随尺头移动，并获取标记物的位移的实际值；通过对位移的实际值和测量值的差的绝对值计算算术平均值来分别获得在三个坐标轴方向上的位移测量误差，再通过对三个坐标轴方向上的位移测量误差进行计算以获得整个测量范围内的误差。该系统包括标准量具(螺旋千分尺或游标卡尺)和双目视觉测量装置。

主权项

一种双目视觉位移测量误差的测量系统，包括：标准量具，所述标准量具是螺旋千分尺或游标卡尺，将标记物设置在标准量具的尺头上以使标记物随尺头移动，并分别沿立体空间的三维坐标系中的三个坐标轴方向平行地布置标准量具，调节所述标准量具以使标记物分别沿三个坐标轴方向随尺头移动，以实现利用标准量具以步进方式准确调节标记物的位移；双目视觉位移测量装置，用于利用双目视觉技术对标记物的位移进行测量，其中，所述步进方式的步长大于双目视觉位移测量装置的最小分辨率，所述步进方式的步数多至使得标准量具的测量范围与双目视觉位移视场范围一致，且精度大于双目视觉位移测量装置的设计测量精度，其中，所述利用标准量具调节标记物的位移包括调节标准量具的位移方向、单次位移距离和位移次数，并且其中，所述标记物是经过涂装的圆球零件，经过涂装的圆球零件对光照非常敏感，从而所述标记物与所述标记物所处的背景区分明显。