发明名称 单位放大倍率多光程光路像散补偿方法及其系统
摘要 单位放大倍率多光程光路像散补偿方法及其系统,属于单位放大倍率多光程光路UMS的像散补偿领域,其特征在于,在至少包括White光路,各种改进型White光路,MMS光路在内的UMS光路的输出孔径之后引入一个补偿球面镜,通过调节该补偿镜的半径,光束发散角调整参数,使补偿球面镜和UMS光路整体的像散实现互补,UMS光路的输出光束在该补偿球面镜上反射,其发射子午面尽可能与UMS光路的输出光束弧矢面重合,像散与UMS光路输出光束的像散大小相等,方向相反,实现像散补偿,进一步还可以调节输出光束发散角,使其与后续光路的数值孔径相匹配。
申请公布号 CN102253489B 申请公布日期 2012.09.05
申请号 CN201110143072.8 申请日期 2011.05.27
申请人 清华大学 发明人 杨怀栋;陈科新;许默涵;孙利群;何庆声;金国藩
分类号 G02B27/00(2006.01)I 主分类号 G02B27/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 1.单位放大倍率多光程光路像散补偿方法,其特征在于,依次含有以下的步骤:步骤(1):针对一个设定的单位放大倍率多光程光路,简称UMS光路,下同,通过主光线追迹计算下述各参数:该UMS光路出射光线的单位矢量r<sub>in</sub>,最后一次在物镜上反射的子午面法线矢量n<sub>e</sub>,和该次反射的等效像散薄透镜旋转角α,旋转矩阵E的参数β和该旋转矩阵的特征值λ<sub>s</sub>和λ<sub>m</sub>,而且λ<sub>m</sub>-λ<sub>s</sub>就是该UMS光路的像散;步骤(2):设定补偿球面镜的曲率半径为r,光束发散角在校正后比校正前放大a倍,所述补偿球面镜放在所述UMS光路的输出孔径之后,以便通过调节所述补偿球面镜,使两者的像散互补,达到抵消的效果。由高斯公式求出该UMS光路的光束输出参考面与补偿球面镜的距离l的近似值:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>l</mi><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow><mfrac><mi>r</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>步骤(3):按未进行像散补偿时UMS光路所述旋转矩阵E的所述两个特征值λ<sub>s</sub>和λ<sub>m</sub>以及所述旋转矩阵E的对角线元素e<sub>11</sub>和e<sub>22</sub>计算考虑像散补偿时旋转矩阵E″的两个特征值λ<sub>1</sub>和λ<sub>2</sub>:<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>e</mi><mn>11</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>e</mi><mn>22</mn></msub><mo>+</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>e</mi><mn>11</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>e</mi><mn>22</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>e</mi></mrow><mn>12</mn><mn>2</mn></msubsup></msqrt></mrow><mn>2</mn></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>e</mi><mn>11</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>e</mi><mn>22</mn></msub><mo>-</mo><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>e</mi><mn>11</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>e</mi><mn>22</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msubsup><mrow><mn>4</mn><mi>e</mi></mrow><mn>12</mn><mn>2</mn></msubsup></msqrt></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>其中:<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mi>E</mi><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mn>11</mn></msub></mtd><mtd><msub><mi>e</mi><mn>12</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mn>12</mn></msub></mtd><mtd><msub><mi>e</mi><mn>22</mn></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msup><mi>cos</mi><mn>2</mn></msup><mi>&beta;</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mi>s</mi></msub><mo>+</mo><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mi>&beta;</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mi>s</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&beta;</mi><mi>cos</mi><mi>&beta;</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mi>s</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&beta;</mi><mi>cos</mi><mi>&beta;</mi></mtd><mtd><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mi>&beta;</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mi>s</mi></msub><mo>+</mo><msup><mi>cos</mi><mn>2</mn></msup><mi>&beta;</mi><msub><mi>&lambda;</mi><mi>m</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></math>]]></maths><img file="FSA00000506963400015.GIF" wi="975" he="309" />步骤(4),按照步骤(3)得到的β和两个特征值λ<sub>1</sub>和λ<sub>2</sub>,按下式计算所述补偿球面镜反射等效像散的旋转角α<sub>c</sub>:λ<sub>s</sub>>λ<sub>m</sub>时,α<sub>c</sub>=β,λ<sub>s</sub><λ<sub>m</sub>时,<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mi>c</mi></msub><mo>=</mo><mi>&beta;</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>&pi;</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>步骤(5),按照步骤(3)得到的β和两个特征值λ<sub>1</sub>和λ<sub>2</sub>,按下式计算所述UMS光路的输出光束对所述补偿球面镜的入射角θ:<maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mi>cos</mi><mi>&theta;</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>-</mo><mi>&tau;</mi><mo>+</mo><msqrt><msup><mi>&tau;</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mn>16</mn></msqrt></mrow><mn>4</mn></mfrac><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><mi>&tau;</mi><mo>=</mo><mfrac><mi>r</mi><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><mi>l</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mfrac><mi>r</mi><mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mi>l</mi></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>步骤(6),根据所得到的α和α<sub>c</sub>按下式计算所述补偿球面镜反射子午面对所述UMS光路最后一次物镜反射的子午面的旋转角<img file="FSA00000506963400024.GIF" wi="54" he="36" /><img file="FSA00000506963400025.GIF" wi="231" he="39" />步骤(7),按下式求解补偿球面镜反射子午面的法线方向矢量n<sub>c</sub>:<maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>r</mi><mi>in</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>s</mi><mi>g</mi></msub><mfrac><mrow><msub><mi>n</mi><mi>e</mi></msub><mo>&times;</mo><msub><mi>n</mi><mi>c</mi></msub></mrow><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>n</mi><mi>e</mi></msub><mo>&times;</mo><msub><mi>n</mi><mi>c</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>×是指叉乘运算,s<sub>g</sub>是正负号:当UMS光路中共反射偶数次时,坐标系是右手坐标系,s<sub>g</sub>=1,当UMS光路中共反射奇数次时,坐标系是左手坐标系,s<sub>g</sub>=-1;<img file="FSA00000506963400027.GIF" wi="529" he="74" />n′单位矢量:<maths num="0009"><![CDATA[<math><mrow><msup><mi>n</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>n</mi><mi>e</mi></msub><mo>&times;</mo><msub><mi>r</mi><mi>in</mi></msub></mrow><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>n</mi><mi>e</mi></msub><mo>&times;</mo><msub><mi>r</mi><mi>in</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>步骤(8),按下式计算所述补偿球面镜的曲率半径|r<sub>DC</sub>|的方向矢量r<sub>DC</sub>及反射光线的方向矢量r<sub>ref</sub>:<maths num="0010"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>r</mi><mi>DC</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mi>sin</mi><mi>&theta;</mi><mo>)</mo></mrow><mfrac><mrow><msub><mi>r</mi><mi>m</mi></msub><mo>&times;</mo><msub><mi>n</mi><mi>c</mi></msub></mrow><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mi>in</mi></msub><mo>&times;</mo><msub><mi>n</mi><mi>c</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow></mfrac><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mi>cos</mi><mi>&theta;</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>r</mi><mi>in</mi></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0011"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>r</mi><mi>ref</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mi>sin</mi><mn>2</mn><mi>&theta;</mi><mo>)</mo></mrow><mfrac><mrow><msub><mi>r</mi><mi>in</mi></msub><mo>&times;</mo><msub><mi>n</mi><mi>c</mi></msub></mrow><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>r</mi><mi>in</mi></msub><mo>&times;</mo><msub><mi>n</mi><mi>c</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow></mfrac><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mi>cos</mi><mn>2</mn><mi>&theta;</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>r</mi><mi>in</mi></msub><mo>.</mo></mrow></math>]]></maths>
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