机器人机械对接装置

摘要

一种机器人技术领域的机器人机械对接装置，包括：框架系统及设置于其内部的动力驱动系统、运动转换系统、连杆传动系统和对接滑块，动力驱动系统设置于框架系统的底板上，运动转换系统与动力驱动系统活动连接，连杆传动系统设置在运动转换系统的滑块上并以运动转换系统为中心做旋转运动，对接滑块固定连接于连杆传动系统的端部。本发明可用于机器人之间的机械连接，以及其他各种机械装置的连接，具有连接迅速，强度高，稳定性好的特点。

主权项

一种机器人机械对接装置，其特征在于，包括：框架系统及设置于其内部的动力驱动系统、运动转换系统、连杆传动系统和对接滑块，其中：动力驱动系统设置于框架系统的底板上，运动转换系统与动力驱动系统活动连接，连杆传动系统设置在运动转换系统的圆柱滚子滑块上并以运动转换系统为中心做旋转运动，对接滑块固定连接于连杆传动系统的端部；所述的运动转换系统包括：螺旋滑槽盘、直线滑槽盘、直线滑槽铜套和圆柱滚子滑块，其中：螺旋滑槽盘与动力驱动系统的转接板相连，直线滑槽盘与框架系统的底板相连且在空间上将螺旋滑槽盘包含在其底部空腔内，直线滑槽铜套设置在直线滑槽盘的截面为阶梯型的直线滑槽内，圆柱滚子滑块嵌入设置在直线滑槽铜套中，其末端滚子穿过直线滑槽插入到螺旋滑槽盘的等速螺旋线滑槽中；所述的连杆传动系统包括：两组分别左右对称配置的第一连杆组以及一组第二连杆组，其中：每组第一连杆组由两条相互铰接的连杆组成，这两条连杆一端与运动转换系统的圆柱滚子滑块相连，另一端分别与对应的第二连杆组中连杆的底面相连，第二连杆组由两条连杆铰接组成，第二连杆组中连杆的底面与对应的第一连杆组中连杆相连接，其端面与对接滑块相连；所述的对接滑块为阶梯形滑台结构，左右端面为斜面，该斜面的反向延长线相交于第二连杆组的铰接中心轴线上；所述的左右端面上分别设有结构相匹配的弧形销及弧形孔。