工程机械及其支腿结构

摘要

本实用新型公开了一种支腿结构，用于工程机械，包括水平支腿；所述水平支腿包括至少两节支腿，并各节支腿依次铰接，且任意两个相邻的节支腿之间设有驱动该相邻节支腿展开和折叠的第一驱动部件(2)；各节支腿中，其第一节支腿(31)与所述工程机械的本体铰接，并二者之间设有驱动该第一节支腿(31)展开和折叠的第二驱动部件(4)；并，各节支腿中至少存在一节支腿为伸缩支腿。该支腿结构的设计一方面能够简化其自身结构，从而能够降低加工制造成本；另一方面能够使得各节支腿顺利展开和收拢，从而能够提高工作的可靠性。此外，本实用新型还公开了另一种支腿结构，以及包括上述支腿结构的工程机械。

主权项

一种支腿结构，用于工程机械，包括水平支腿；其特征在于，所述水平支腿包括至少两节支腿，并各节支腿依次铰接，且任意两个相邻的节支腿之间设有驱动该相邻节支腿展开和折叠的第一驱动部件（2）；各节支腿中，其第一节支腿（31）与所述工程机械的本体铰接，并二者之间设有驱动该第一节支腿（31）展开和折叠的第二驱动部件（4）；并，各节支腿中至少存在一节支腿为伸缩支腿。