基于机器视觉的球形果蔬图像采集装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的球形果蔬图像采集装置，包括水平转动载物平台，水平转动载物平台包括用于支撑放置球形果蔬的水平转动托盘和驱动水平转动托盘转动的转动驱动机构，还包括使用时将放置在所述水平转动托盘上的球形果蔬绕球心做180°的上下翻转的翻转机构，采集装置还包括使用时位于水平转动载物平台水平一侧、且正对球形果蔬的球心的用于在球形果蔬转动时采集球形果蔬的展开面图像信息的侧向摄像头和位于水平转动载物平台上方、且正对球形果蔬的球心的用于采集球形果蔬的顶部和底部图像信息的顶部摄像头。上述所采集装置使用时驱动待检测的球形果蔬转动，使得该装置可以应用于空间有限的场合，便于满足实验教学和科学研究的需求。

主权项

一种基于机器视觉的球形果蔬图像采集装置，其特征在于：该采集装置包括用于驱动待检测的球形果蔬绕经以过球心的竖直中心轴线做定轴线转动的水平转动载物平台，该水平转动载物平台包括用于支撑放置球形果蔬的水平转动托盘和驱动水平转动托盘转动的转动驱动机构，采集装置还包括使用时将放置在所述水平转动托盘上的球形果蔬绕球心做180°的上下翻转的翻转机构，该翻转机构包括位于水平转动载物平台一侧的沿上下方向延伸的支撑架，在支撑架的一侧装配有夹持结构，该夹持结构包括沿上下方向可调的装配在支撑架上的夹持座，在夹持座上转动装配有使用时用于夹持球形果蔬的可开合的两个沿水平方向延伸的夹持臂，采集装置还包括使用时位于水平转动载物平台水平一侧、且正对球形果蔬的球心的用于在球形果蔬转动时采集球形果蔬的展开面图像信息的侧向摄像头和位于水平转动载物平台上方、且正对球形果蔬的球心的用于采集球形果蔬的顶部和底部图像信息的顶部摄像头，所述侧向摄像头和顶部摄像头的信号输出端连接有图像处理系统，所述的采集装置还包括用于控制水平转动载物平台和翻转机构工作时机及控制侧向摄像头和顶部摄像头拍照采集图像时机的控制系统。