一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手和夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手，包括安装座，安装座上设有滑动座，滑动座由滑动气缸驱动滑动，滑动座前端铰接有一摆动臂，摆动臂上安装有两个相对设置的插接气缸，插接气缸的活塞杆前端通过插销、插座与夹具连接，摆动臂由摆动气缸驱动摆动。还公开了与之配套使用的夹具。本技术方案采用插销、插座的形式实现夹具抓取，采用摆动气缸和摆动臂实现夹具的单边燕尾与夹具固定板上的单燕尾槽的脱离，再通过滑动气缸使夹具与夹具固定板完全脱离，从而提高了机械手的移位定位精度和动作速度，避免了部件碰撞和损伤，提高使用可靠性。

主权项

一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手，其特征在于，包括安装座(1)，安装座(1)上设有滑动座(11)，滑动座(11)由滑动气缸(2)驱动滑动，滑动座(11)前端铰接有一摆动臂(7)，摆动臂(7)上安装有两个相对设置的插接气缸(10)，插接气缸(10)的活塞杆前端通过插销、插座与夹具(9)连接，摆动臂(7)由摆动气缸(6)驱动摆动。