一种砝码加载机构

摘要

本实用新型公开了一种砝码加载机构，包括机架、设于所述机架上的运作机构、以及沿所述运作机构移动的抓手机构，所述抓手机构上设有感应装置，实现了砝码加载过程中抓手机构的精确定位和快速移动，抓取砝码过程中也避免了对砝码的损坏。

主权项

一种砝码加载机构，包括机架、设于所述机架上的运作机构、以及沿所述运作机构移动的抓手机构，其特征在于，所述运作机构包括纵向平行设置的Y轴移动机构、连接于所述Y轴移动机构并可沿所述Y轴移动机构移动的横向设置的X轴移动机构、连接于所述X轴移动机构并可沿所述X轴移动机构移动的Z轴升降机构；连接于所述Z轴升降机构并可沿所述Z轴升降机构上下移动的抓手机构；所述抓手机构上设有自动感应装置。