一种电动车辆转向控制装置

摘要

本实用新型公开了一种电动车辆转向控制装置，属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂，可靠性差，不便于安装等缺点，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱动转向控制器，转向控制器驱动转向步进电机和转向可变电阻，使转向电桥产生正电压信号输出，驱动车轮驱动控制器使车轮加速，使偏置轴转过一定角度，通过齿轮转动偏置轴转角可变电阻，直到转向转电桥恢复到平衡位置为止。与现有技术相比，本实用新型公开的电动车辆转向控制装置可以方便灵活地实现四轮独立转向和独立驱动。

主权项

一种电动车辆转向控制装置，其特征是由偏置轴驱动轮[1]、大齿轮[2]、小齿轮[3]、偏置轴转角可变电阻[4]、转向驱动步进电机[5]、转向可变电阻[6]、转向控制器[7]、方向盘[8]、转向电桥[9]、车轮驱动控制器[10]和油门控制器[11]组成；所述的偏置轴驱动轮[1]的转向轴通过大齿轮[2]和小齿轮[3]驱动偏置轴转角可变电阻[4]改变阻值；所述的偏置轴转角可变电阻[4]与转向可变电阻[6]连接成转向电桥[9]的相邻的两个桥臂；所述转向控制器[7]将方向盘[8]的转角信号分配输入到每个车轮的转向驱动步进电机[5]，转向驱动步进电机[5]驱动转向可变电阻[6]改变电阻值；所述的偏置轴转角可变电阻[4]和转向可变电阻[6]组成的转向电桥[9]将需要车轮加速或减速的转向驱动信号输入到车轮驱动控制器[10]；所述的车轮驱动控制器[10]将转向驱动信号和油门驱动信号叠加以后，驱动偏置轴驱动轮[1]加速或减速，使转向电桥[9]恢复到输出为零的平衡状态。