被检体内导入装置

摘要

本发明提供被检体内导入装置及药液注射方法，其目的在于可以容易地调整穿刺被检体内的生物体组织的注射针的穿刺深度，可以对生物体组织内的目标穿刺深度注射药液。本发明的被检体内导入装置包括突出机构(5)、摄像部(8)和控制部(10)；上述突出机构(5)将用于对被检体内的目标部位注射药液的注射针(4)朝向生物体组织突出；上述摄像部(8)拍摄显示该生物体组织表面与注射针(4)的位置关系的图像；上述控制部(10)控制突出机构(5)的驱动而控制注射针(4)的突出量。控制部(10)进行基于由摄像部(8)拍摄到的图像检测注射针(4)与生物体组织表面的位置关系的图像处理，根据该图像处理的结果控制注射针(4)的突出量，从而控制注射针(4)距该生物体组织表面的穿刺深度。

主权项

一种被检体内导入装置，该被检体内导入装置被导入到被检体内的目标部位，对上述目标部位注射储存于壳体内部的药液，其特征在于，该被检体内导入装置包括突出部、检测部和控制部；上述突出部使注射上述药液的注射针朝向上述目标部位突出；上述检测部检测上述目标部位的生物体组织表面与上述注射针的位置关系；上述控制部基于由上述检测部检测到的上述位置关系来控制上述注射针的突出量，从而控制上述注射针距上述生物体组织表面的穿刺深度，上述注射针形成有显示其距上述生物体组织表面的穿刺深度的多个彩色标记，上述检测部是拍摄显示上述位置关系的图像的摄像部，上述摄像部拍摄包括自上述壳体突出的上述注射针的上述图像，上述控制部根据上述图象中包含的上述注射针所具有的上述多个彩色标记，计算出上述注射针的穿刺角度，与计算出的上述穿刺针的穿刺角度相对应地控制上述注射针的穿刺深度。